Trang bị điện – điện tử tự động hóa cầu trục & cần trục

Tệp  Trang bị điện – điện tử tự động hóa cầu trục & cần trục  là một giáo trình về trang bị điện, điện tử và tự động hóa cho cầu trục và cần trục, do PGS.TS. Bùi Quốc Khánh và TS. Hoàng Xuân Bình biên soạn. Giáo trình được Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật phát hành tại Hà Nội năm 2006.

Nội dung chính của giáo trình bao gồm hai phần:

• Phần 1: Động lực học của các cơ cấu cầu trục – cần trục (Chương 1 đến Chương 6)
  • Chương 1: Khái quát chung về cầu trục cần trục: Giới thiệu vai trò, đặc điểm và phân loại cầu trục, cần trục theo tải trọng và đặc điểm công tác (cần trục chân đế, cần trục công tông nổi, cần cẩu – tời hàng trên tàu biển, xe nâng – cần cẩu trên ô tô, cần cẩu ziczắc, cầu trục kho bãi và nhà xưởng, cầu trục khung dầm hộp, cầu trục bốc xếp container). Chương này cũng đề cập đến những đặc điểm cơ bản của hệ truyền động điện, yêu cầu về điều khiển và phụ tải của cầu trục, cần trục.
  • Chương 2: Cơ sở lý thuyết tính toán cơ cấu của cầu trục – cần trục: Trình bày phương pháp tính toán mômen cản, lực cản và quy đổi về trục động cơ, tính quy đổi độ cứng yêu cầu, tính quy đổi mômen quán tính và khối lượng quán tính. Chương này cũng phân tích đặc tính mômen trong quá trình quá độ và sự quá tải của các phần tử trong cơ cấu.
  • Chương 3: Cơ sở lý thuyết tính toán tham số động lực học của cơ cấu nâng hạ của cầu trục – cần trục: Tập trung vào tính toán các tham số cơ bản của truyền động cơ cấu nâng hạ (công suất, mômen, tốc độ động cơ, mômen hãm cần thiết), động học của cơ cấu nâng hạ (phụ tải động khi cần cứng tuyệt đối và khi có biến dạng của cần trục kim loại).

Giáo trình này được dùng làm tài liệu học tập cho sinh viên ngành tự động hóa và tham khảo cho các kỹ sư liên quan.